Os Muppets são personagens criados por Jim Henson, que já estrelaram inúmeras séries de televisão, especiais de televisão, e filmes de televisão e de cinema. Essas produções quase sempre incluem humanos e muppets convivendo. Os muppets podem ser animais, humanóides, monstros, extraterrestres ou criaturas inventadas.
A Disney adquiriu os direitos de Os Muppets, em 2004, por 52 milhões de euros. As exceções incluem os direitos sobre os personagens de Sesame Street - Vila Sésamo (os quais já haviam sido vendidos para a Sesame Workshop) e os fraggles da série Fraggle Rock (os quais ainda pertencem à The Jim Henson Company), apesar do termo "muppet" continuar a ser usado pela Sesame Workshop e pela The Jim Henson Company em seus personagens, com certas condições.
Personagens
* Caco, o Sapo (Jim Henson) - O sapo que apresenta o show e tem que comandar a insana trupe que em todo episódio se vê com algum problema diferente.
* Rowlf, o Cachorro (Jim Henson) - O simpático cachorro que toca piano e faz o papel do Dr. Bob em Hospital dos Descabeçados.
* Urso Fozzie (Frank Oz) - Um urso aprendiz de comediante. Infelizmente suas piadas não são realmente lá muito boas.
* Miss Piggy (Frank Oz) - Namorada do Caco, uma talentosa porca que também aparece nos segmentos Porcos no Espaço.
* Gonzo (Dave Goelz) - Uma criatura exêntrica tanto na aparência quanto na personalidade. O Grande Gonzo sempre faz os números mais bizarros e perigosos do show, porque é isso que ele adora fazer!
* O Cozinheiro Sueco (Jim Henson) - O ininteligível cozinheiro que ensina receitas não muito ordinárias.
* Dr. Bunsen Honeydew (Dave Goelz) - Cientista que está sempre inventando engenhocas que raramente funcionam direito.
* Beaker (Richard Hunt) - O pobre assistente do cientista. É a cobaia em todas as experiências.
* Sam, a Águia (Frank Oz) - Uma águia careca que sempre tenta trazer mais cultura ao show... Sem sucesso.
* George, o Zelador (Frank Oz) - O rabugento zelador do teatro.
* Beauregard (Dave Goelz) - O novo zelador Beauregard substituiu George na terceira temporada. Beau é mais calmo e relaxado, mas também é menos inteligente.
* Scooter (Richard Hunt) - O assistente do Caco. Seu tio é o dono do teatro.
* Capitão Link Hogthrob (Jim Henson) - O não tão corajoso porco capitão da tripulação em Porcos no Espaço.
* Dr. Julius Strangepork (Jerry Nelson) - O respeitável porco cientista da tripulação em Porcos no Espaço.
* Dr. Dentuço (Jim Henson) - Líder e tecladista da banda Electric Mayhem.
* Floyd (Jerry Nelson) - Vocalista e baixista da banda.
* Janice (Richard Hunt) - Guitarrista da banda.
* Animal (Frank Oz) - Baterista da banda.
* Zoot (Dave Goelz) - Saxofonista da banda.
* Statler (Richard Hunt) - Junto com Waldorf, assite todos os episódios do show, gosta de criticar e tirar sarro de tudo.
* Waldorf (Jim Henson) - Junto com Statler, assiste todos os episódios do show, mas costuma cair no sono o tempo todo.
* Sweetums (Richard Hunt) - Um monstro comilão que possui uma aparência horrível, mas uma personalidade gentil e prestativa.
* Robin (Jerry Nelson) - Sobrinho do Caco e melhor amigo de Sweetums, vem sempre visitá-los no teatro.
* Pops (Jerry Nelson) - O porteiro do teatro.
* Tio Morto (Jerry Nelson) - Costumava trabalhar no teatro antes da chegada dos muppets, agora vive lá e tenta expulsás-los.
* Wayne (Richard Hunt) e Wanda (Eren Ozker) - Um casal de cantores que nunca terminam suas canções. Eren Ozker, intérprete de Wanda, saiu do programa após a primeira temporada, fazendo com que Wayne fizesse aparições solo em alguns episódios da 3ª temporada. Kathy Mullen, terceira mulher a participar do show (a primeira foi Eren Ozker e a segunda Louise Gold), fez a voz de Wanda na única aparição dela da quarta temporada.
Personagens menores
* Baskerville (Jerry Nelson)
* Mildred Huxtetter (Richard Hunt)
* Rizzo, o Rato (Steve Whitmire)
* Brewster (Dave Goelz)
Os Muppeteers
Visto que os muppets são fantoches, os "muppeteers" são as pessoas que trabalham manuseando estes fantoches para dar vida aos personagens. Quase sempre eles também dublam seus personagens.
* Jim Henson - Caco, o Sapo, Rowlf, Ênio, Guy Smiley, Cozinheiro Sueco, Waldorf, Capitão Link Hogthrob, Dr. Dentuço e outros.
* Jerry Nelson - Baskerville, Droop, Sherlock Hemlock, Sr. Johnson, Robin, Sr. Snuffleupagus, Conde, Gobo Fraggle, Dr. Julius Strangepork e outros.
* Frank Oz - Beto, Cookie Monster, Grover, George o zelador, Miss Piggy, Urso Fozzie, Águia Sam e outros.
* Caroll Spinney - Garibaldo, Oscar e Bruno o lixeiro.
* Dave Goelz - Gonzo, Brewster, Boober Fraggle, Tio Matt, Dr. Bunsen Honeydew e outros.
* Richard Hunt - Scooter, Sweetums, Statler, Mildred, Forgetful Jones, Beaker e outros.
* Steve Whitmire - Wembley Fraggle, Rizzo e outros.
* Kevin Clash - Elmo, Hoots e Clifford.
* Bill Barretta - Johnny Fiama, Pepe, Bobo e outros.
* Brian Henson - Sal, Seymour, Dr. Phil van Neuter, Nigel e outros.
* Karen Prell - Red Fraggle.
* Marty Robinson - Telly e outros.
* David Rudman - Baby Bear.
* Joey Mazzarino - Papa Bear.
* Stephanie D’Abruzzo - Curly Bear.
* John Lovelady - Frackles, Crazy Harry e outros.
* Kathryn Mullen - Mokey Fraggle.
Dubladores Brasileiros
* Caco, o Sapo: Raimundo Duprat, Nelson Batista, Orlando Vigiani, Armando Braga, Sérgio Moreno
* Miss Piggy: Isaura Gomes, Nair Silva, Oberdan Jr., Miriam Ficher, Hermes Baroli, Maria da Penha, Duda Espinoza
* Urso Fozzie: Muybo Cury, Nizo Neto, Marco Antônio Costa
* O Grande Gonzo: José Carlos Guerra, Márcio Simões, Isaac Schneider
* Dr. Dentuço: Domício Costa
* Floyd Pepper: Waldyr Santanna
* Animal, Hoots: Pietro Mário, Mário Monjardim
* Janice, Cozinheiro Sueco, Conde, Computador do Elmo: Guilherme Briggs
* Dr. Bunsen Honeydew: Sergio Galvão , Alexandre Moreno
* Elmo: Alexandre Moreno
* Scooter, Oscar: Francisco José, Oberdan Jr.
* Skeeter: Carmen Sheyla
* Lew: Hélio Ribeiro
* Babá: Nádia Carvalho
* Sweetums, Grover: Mauro Ramos
* Waldorf: Miguel Rosemberg
* Statler: Mário Vilela, Mário Monjardim, Telmo de Avelar
* Sam, o Gavião: Ednaldo Lucena, Guilherme Briggs
* Rowlf, o Cão: Waldir de Oliveira, José Leonardo, Mauro Ramos
* Beaker: Sérgio Stern
* Garibaldo: Laerte Morrone, Clécio Souto, Fernando Gomes
* Rizzo, o Rato: Flávio Dias, Arthur Costa Filho, Manolo Rey
* Papa Squarre Trelawney: Jorge Lucas
* Gugu: Roberto Orozco
* Sr. Funga-Funga: Marcos Miranda
* Monstro Come-Come: Amaury Costa, Luiz Carlos Persy
* Sofia Sabe Tudo: Miriam Ficher
* Rosita: Flávia Saddy
* Sr. Johnson: José Santa Cruz (a alma do Dino da Silva Sauro do clássico Disney Família Dinossauros, uma das mais recentes crias de Jim Henson)
